Wenn der Genehmigung aufgrund ärztlicher Einwände gefährdet ist, ist die Anordnung einer psychisch-medizinischen Begutachtung durch das Kraftfahrt-Bundesamt (Kfz-Bundesamt) erfolgt. Solche Begutachtung dient dazu, eine Eignung zum Führen eines Autos objektiv bewerten. Es entscheidenden Kriterien